Skip to content

GPS спуфинг

DANGER

Спуфинг специально нацелен на дроны, из-за этого они могут улететь в непредстказуемом направлении или упасть в непредсказуемом месте.

Кипр находится недалеко от ближнего востока где периодически рагораются конфликты, из-за чего может доставаться и Кипру в виде испорченного GPS.

Выглядит это обычно как внезапная потеря сигнала со спутниками, либо что хуже, ложные координаты которые не меняются.

  1. Для консьюмерских (dji) дронов это означает, что они откажутся летать, потому что будут думать что находятся в зоне аэропорта. Либо у них сломается навигация и авторежимы будут недоступны.

  2. Для FPV это будет означать что в OSD будут неправильные координаты и поиск дрона сильно осложнится. Плюс нерабочий возврат домой.

DANGER

В случае спуфинга "возврат домой" будет работать непредсказуемо и дрон запросто может улететь в неизвестном направлении пока не упадёт куда-то.

Поэтому если есть информация о спуфинге, то нужно обойтись без далёких полётов и быть осторожным, так же не лишним будет выбрать режим drop или land в failsafe.

Failsafe modes

Технические детали

GPS спутники передают специальные сигналы - эфемиды, которые синхронизированы во времени, так что за определённый период можно получить набор эфемид и по их смещению вычислить собственное местоположение. поэтому gps очень легко поддаётся спуфингу, нужно просто замерить эфемиды в необходимой точке и просто транслировать их с поправкой на точное время (которое можно взять с gps спутников)

Спутники находятся сильно дальше и бейрута и израиля, а мощность глушилок сильно превосходит мощность передатчика на спутниках, поэтому даже экранирование и "направленная" антена на gps приёмнике не помогают, военные ипользуют ФАР для противодействия глушилкам, только такие меры могут помочь. Собрать же ФАР дома из подручных средств задача нетривиальная.